Garra Magnética Inteligente na Automação
Aplicações de manipuladores robóticos e garra magnética na indústria
Por Paulo Victor Oliveira | 08 de Novembro de 2021
As garras ou manipuladores permitem que um braço robótico interaja com o mundo ao seu redor. À medida que eles são usados em indústrias mais diversas, a demanda por garras robóticas que se adaptam a diferentes situações aumentou.
As garras magnéticas inteligentes podem ser usadas para uma variedade de aplicações, incluindo coleta de recipientes, ferramentas de fixação, assistência de elevação ergonômica, manutenção de máquinas e muitas outras.
Sumário
Aplicações
A empresa líder do segmento Magswitch, possui parceria com a Festo para integrar suas garras à arquitetura de movimento automatizado elétrico e pneumático. Esses sistemas podem ser aplicados de forma eficaz em linhas de prensagem e operações de estampagem, onde os ímãs comutáveis podem lidar com peças de chapas lubrificadas de forma mais eficaz do que as ventosas pneumáticas.
Em aplicações de montagem, os ímãs comutáveis oferecem a versatilidade e simplicidade das ventosas, mantendo a confiabilidade e a segurança dos grampos de força tradicionais. Com fixação de um lado, as garras podem facilitar maior velocidade e qualidade durante a soldagem e, quando integradas a sistemas de visão computacional, as ferramentas simplificam a coleta e o manuseio de componentes dispostos aleatoriamente.
Já nas aplicações de manutenção de máquinas e pick-and-place, as operações podem ser executadas mais rapidamente com as ferramentas magnéticas comutáveis em comparação com as garras mecânicas, grampos elétricos e ventosas.
As aplicações no manuseio de vigas em I, ferramentas de fixação e assistência de levantamento ergonômico podem proporcionar ganhos de eficiência ao mesmo tempo em que reduzem o tempo de inatividade e os custos de capital.
Garras Magnéticas Inteligentes
As garras magnéticas inteligentes E-Series da Magswitch, não são eletroímãs nem ímãs eletropermanentes (EPMs). Eles contêm tecnologia de comutação proprietária que permite consumo de energia reduzido, atuação mais rápida, preensão magnética inteligente e recursos de feedback de parte correta/parte incorreta.
Essas garras inteligentes são menores que os eletroímãs, o que reduz o tamanho das ferramentas da extremidade do braço. Com menos peso e tamanho, os projetistas frequentemente podem usar um robô menor, reduzindo assim o custo de capital e reduzindo o espaço ocupado.
Elas são procuradas em aplicações de estampagem, incluindo matrizes progressivas, onde a saída de campo variável inteligente pode separar uma única peça bruta de uma pilha e, em seguida, identificar se a peça bruta tem a espessura correta. Essas unidades podem identificar e prender peças brutas individuais de até 0,6 mm de espessura.
Em aplicações de solda a ponto por resistência, as unidades da Série E fornecem tecnologia de fixação unilateral, eliminando a necessidade de grampos. Com as braçadeiras removidas, a pistola de solda a ponto tem acesso mais simples ao produto, com um rápido tempo de ativação/desativação de 250 milissegundos, reduzindo o tempo de ciclo em comparação com os grampos.
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